교 재 개 발

  전기자동차(3판), GS인터비전, 2018.03.

  로봇공학개론, GS인터비전, 2017.02.

   자동차 전기전자공학(Automotive Electric Electron Engineering), 미전사이언스, 2016..01.

  제어시스템공학, GS인터비전, 2014.08.

  친환경 전기자동차, 미전사이언스, 2014.01.

  전기자동차(2판), GS인터비전, 2013.08.

  센서•액츄에이터공학(Sensor and actuator engineering), GS인터비전, 2013.07.

  로봇공학입문(Robot Engineering), GS인터비전, 2011.02.

  전기자동차(Electric Vehicle), GS인터비전, 2011.02.

  그림으로 배우는 메카트로닉스, GS인터비전, 2011.02.

  쉽게 배우는 전기전자공학, GS인터비전, 2011.02.

  운반체 동력학 제어(Vehicle Dynamics & Control), GS인터비전, 2009.02.

   제어시스템 (Feedback Control System 4/e),사이텍 미디어, 2001.08.

   최신제어시스템 (feedback control system), 사이텍미디어(희중당), 1999.01.

    논 문 연 구

  Realization of Differential Drive WMR Dynamic Modeling Using Newton's Equilibrium law, 로봇학회 논문집,

    2010.12

  PIV기법을 이용한 전기점화기관의 실린더 내 유동특성 연구, 한국자동차공학회 학술대회 논문집, 2010.11

  선회류 강화 밸브형상에 따른 전기점화기관의 연소특성에 관한 연구, 한국자동차공학회 학술대회 논문집, 2010.11

   자동차 블로워 모터의 과전류 보호장치에 관한 연구, 2010 ICROS 학술대회 논문집 , 2010.05

   A Study of Model Based Fault Detection of Electric Parking Brake System, 2009 International Conference

    on  Mechatronics and Information Technology , 2009.12

   상호상관 PIV기법을 이용한 엔진 실린더내 난류의 공간적 해석 , 대한기계학회 학술대회, 2008.11

   Dead-Reckoning 알고리즘을 이용한 바퀴형 이동로봇의 위치제어, 한국로봇공학회 학술대회, 2008.06

   운반체의 위치제어를 위한 내부.외부오차 제어기 설계 , 제어로봇시스템공학회, 2007.12

   차동구동 운반체의 구동바퀴 마모에 대한 제어시스템 구성 , 제어자동화시스템 심포지엄 , 2007.05

   산업용운반체의 위치제어를 위한 제어시스템 설계, 대한전자공학회, 2006.11

   동력학모델을 사용한 바퀴형 이동로봇의 제어시스템 설계, 제어자동화시스템공학회, 2005.10

   흡입스월유동이 가솔린 가시화 엔진의 연소에 미치는 영향,대학 논문집, 2005. 02

   가변환경하의 불안정시스템에 대한 자율적응제어기 설계, 대한전자공학회 학술대회, 2002.11

   Position Control Differential Drive Wheeled Mobile Robot , IEEE Transaction On Industrial Electronics, 2001.08

   PTV를 이용한 실린더내 유동성 해석에 관한 연구, 산업기술연구소 논문집, 2000.09

   궤환제어기를 이용한 비-홀로노믹 이동 로봇의 위치제어, 산업기술연구소 논문집, 1999.00

   Design of the Position Feedback Controller of 2 DOF Wheeled    Mobile Robot,IWAM '99 국제심포지움,

    1999.12

   Design of Orientation-Position-Drive Wheel Velocity Feedback    Control System for Differential-Drive  Mobile

     Robot, IWAM '97 국제심포지움, 1997.12

   차동-구동 이동로봇에 대한 동작제어기의 설계, 대학 논문집, 1998.00

   4-바퀴 2자유도를 갖는 이동로보트의 위치제어를 위한 동력학 모델링, 대학 논문집, 1997.00

   4-바퀴 2자유도 이동로봇의 기구학 모델과 가우스함수를 이용한 경로 설계 및 추적알고리즘, 대한전자공학회

    논문집, 1997.12

   차동구동 이동로보트의 위치-방향-바퀴속도 궤환제어 알고리즘, 대한전자공학학회 논문집, 1997.11

   차동 이동 로보트에 대한 방향/위치/구동속도 궤환제어 시스템의 구성, 추계종합학술대회, 1996.11

   2-자유도 이동 로보트의 위치 궤환 제어를 위한 기구학 모델링, 대한전자공학학회 논문집, 1996.04

   구륜 이동 로보트의 궤환제어를 위한 동력학 모델링, 고황논집(경희대학교 대학원 논문집), 1996.00

   Design of feedback control system for position control of wheeled  mobile  robot,IWMA ‘95 국제심포지움

    1995.12

   Kinematic  modeling  for position feedback  control of 4-wheeled 2-D.O.F mobile  robot, MIMR ‘95 국제  

   심포지움, 1995.09

   2자유도 구륜 이동 로보트의 모델링과 경로추적, 경희대학교 논문집, 1995.00

   바퀴형 이동 로보트의 위치 제어를 위한 궤환 제어시스템의 구성, 경희대학교 논문집, 1995.00

   이동 로보트의 제어 및 경로설계, 한국자동제어 학술대회, 1995.00

    2자유도를 갖는 바퀴형 이동로보트의 기구학 모델링, 경희대학교 논문집, 1994.00

   스트랩다운 비행자세 기준시스템의 가속도계 보조 혼합알고리즘,고황논집(경희대학교 대학원 논문집),1994.00

   궤환을 이용한 로보트매니퓰레이터의 역기구학해법, 고황논집(경희대학교 대학원 논문집), 1993.00

   직각좌표계의 위치와 방향에 대한 궤환을 이용한 역기구학 해법, 경희대학교 논문집, 1993.00

   6자유도 매니퓰레이터 역기구학 해를 구하기 위한 새로운 방법, 한국자동제어 학술대회, 1991.00

   역기구학 해를 구하기 위한 새로운 접근, 제어계측연구회 학술대회, 1991.00