Research Areas


  무인 자동차란 운전자의 조작 없이 자동차 스스로 주행환경을 인식, 목표지점까지 운행할 수 있는 자동차를 말한다. 무인 자동차가 스스로의 위치를 파악하고 장애물을 인식하기 위하여 이를 위한 감지 시스템 및 이에 따라 감속 및 가속, 조향 등의 명령을 내리는 중앙제어 장치, 명령에 따라 필요한 작동을 취하는 액추에이터 등으로 구성한다.

자동차에 관심이 많은 이들은 한번정도 이와 같은 질문을 해보았을 것이다. 요즘 자동차는 한마디로 "전자제어(Electronic control)" 라고 하는 용어로 대변할 수 있습니다. 이는 즉 자동차의 거의 모든 장치가 전기전자장치에 의해 전자적으로 제어 되어 지고 있음을 의미합니다.

이에 본 연구실에서는 전자산업을 바탕으로 하는 자동차공학이 기술의 극치를 이루는 시대가 될 것으로 예견하며, 현재에도 대부분의 자동차관련 부속이나 장비가 전자적으로 제어되고 있어 이와 같은 추세에 부응하기 위하여 전자제어 분야를 중점 연구분야로 설정하였습니다.

특히 자동차의 핵심이라고 할 수 있는 전자제어관련 분야는 앞으로 자동차 관련 업종의 새로운 중요한 연구분야로서 자리를 굳혀 갈 전망입니다.

Research Groups


 

Automotive Electronic Control

Microprocessor application

Robot Dynamic Control

Multi-sensor application

multi-joint robot and mobile robot

Manipulator robust control