¡á Research Areas


  ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷¶õ ¿îÀüÀÚÀÇ Á¶ÀÛ ¾øÀÌ ÀÚµ¿Â÷ ½º½º·Î ÁÖÇàȯ°æÀ» ÀνÄ, ¸ñÇ¥ÁöÁ¡±îÁö ¿îÇàÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀÚµ¿Â÷¸¦ ¸»ÇÑ´Ù. ¹«ÀÎ ÀÚµ¿Â÷°¡ ½º½º·ÎÀÇ À§Ä¡¸¦ ÆÄ¾ÇÇϰí Àå¾Ö¹°À» ÀνÄÇϱâ À§ÇÏ¿© À̸¦ À§ÇÑ °¨Áö ½Ã½ºÅÛ ¹× ÀÌ¿¡ µû¶ó °¨¼Ó ¹× °¡¼Ó, Á¶Çâ µîÀÇ ¸í·ÉÀ» ³»¸®´Â Áß¾ÓÁ¦¾î ÀåÄ¡, ¸í·É¿¡ µû¶ó ÇÊ¿äÇÑ ÀÛµ¿À» ÃëÇÏ´Â ¾×Ãß¿¡ÀÌÅÍ µîÀ¸·Î ±¸¼ºÇÑ´Ù.

ÀÚµ¿Â÷¿¡ °ü½ÉÀÌ ¸¹Àº À̵éÀº ÇѹøÁ¤µµ ÀÌ¿Í °°Àº Áú¹®À» ÇØº¸¾ÒÀ» °ÍÀÌ´Ù. ¿äÁò ÀÚµ¿Â÷´Â ÇѸ¶µð·Î "ÀüÀÚÁ¦¾î(Electronic control)" ¶ó°í ÇÏ´Â ¿ë¾î·Î ´ëº¯ÇÒ ¼ö ÀÖ½À´Ï´Ù. ÀÌ´Â Áï ÀÚµ¿Â÷ÀÇ °ÅÀÇ ¸ðµç ÀåÄ¡°¡ Àü±âÀüÀÚÀåÄ¡¿¡ ÀÇÇØ ÀüÀÚÀûÀ¸·Î Á¦¾î µÇ¾î Áö°í ÀÖÀ½À» ÀǹÌÇÕ´Ï´Ù.

ÀÌ¿¡ º» ¿¬±¸½Ç¿¡¼­´Â ÀüÀÚ»ê¾÷À» ¹ÙÅÁÀ¸·Î ÇÏ´Â ÀÚµ¿Â÷°øÇÐÀÌ ±â¼úÀÇ ±ØÄ¡¸¦ ÀÌ·ç´Â ½Ã´ë°¡ µÉ °ÍÀ¸·Î ¿¹°ßÇϸç, ÇöÀç¿¡µµ ´ëºÎºÐÀÇ ÀÚµ¿Â÷°ü·Ã ºÎ¼ÓÀ̳ª Àåºñ°¡ ÀüÀÚÀûÀ¸·Î Á¦¾îµÇ°í ÀÖ¾î ÀÌ¿Í °°Àº Ãß¼¼¿¡ ºÎÀÀÇϱâ À§ÇÏ¿© ÀüÀÚÁ¦¾î ºÐ¾ß¸¦ ÁßÁ¡ ¿¬±¸ºÐ¾ß·Î ¼³Á¤ÇÏ¿´½À´Ï´Ù.

ƯÈ÷ ÀÚµ¿Â÷ÀÇ ÇÙ½ÉÀ̶ó°í ÇÒ ¼ö ÀÖ´Â ÀüÀÚÁ¦¾î°ü·Ã ºÐ¾ß´Â ¾ÕÀ¸·Î ÀÚµ¿Â÷ °ü·Ã ¾÷Á¾ÀÇ »õ·Î¿î Áß¿äÇÑ ¿¬±¸ºÐ¾ß·Î¼­ ÀÚ¸®¸¦ ±»Çô °¥ Àü¸ÁÀÔ´Ï´Ù.

¡á Research Groups


 

Automotive Electronic Control

Microprocessor application

Robot Dynamic Control

Multi-sensor application

multi-joint robot and mobile robot

Manipulator robust control